Antichissimo sistema di difesa non solo del Giappone, variava molto, sia di forma, sia di peso, sia di materiali, dal legno al ferro, veniva usato contro le spade e per allenamento in quanto non feriva con lame.

Essendo un arma che non veniva usata per uccidere ne facevano largo uso anche la gente comune, i monaci, i viandanti; il bastone lungo Bô veniva usato da molte scuole che ne inseganvano l'uso e le tecniche più raffinate. Costruito in legno duro misurava da 1,60 a 2,80 metri, il bastone medio è chiamato Jô di 1,26 metri, l'Han-Bô da 0,90 metri a 0,36 metri. L'arte dell'uso del Bô è chiamata Bô-jutsu