Il JUDO veniva praticato dai samurai, per i quali ques'arte marziale, oltre a rappresentare una straordinaria forma di disciplina morale e fisica, era anche un'efficentissima tecnica di combattimento quando si era sorpresi privi di armi da un nemico armato. IL judo raggiunse il suo culmine nel XVIII secolo, sotto il bakufu di Tokugawa. Attualmente esistono delle scuole in cui i combattenti indossano delle vere e proprie armature e lottano corpo a corpo tra di loro.

Il judo che noi conosciamo venne creato nel 1882 da JIGORO KANO che, come avrebbe fatto Ueshiba Morihei per l'aikido quasi mezzo secolo più tardi, si ispirò a più forme di combattimento disarmato studiate in molte scuole di ju-jutsu.

Il judo è stata la prima arte marziale giapponese ad incontrare un grande favore in Occidente. Il ruolo preponderante delle tecniche di atterramento e di caduta fanno del judo una tecnica di difesa personale ideale per persone di ogni età, sesso e corporatura.

E' stata l'unica arte marziale giapponese ad essere stata riconosciuta come disciplina sportiva olimpionica e ha fatto la sua prima comparsa in quanto tale nelle Olimpiadi del 1964, che sono state disputate proprio a Tokyo.